精密零件加工中铣刀种类很多种，但是常用到的也只有以下几种。
（1）面铣刀：面铣刀的圆周边表面和端正上都有切削刃，端部切削刃为副切削刃。面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金。硬质合金面铣刀与高速钢铣刀相比，洗削速度更快，加工效率高，加工的表面质量也比较好。
（2）立铣刀：立铣刀是精密零件加工上用得最多的一种铣刀，其结构圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。立铣刀圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为副切削刃。主切削刀为螺旋齿，这样可以增加切削平稳性，提高加工精度。
（3）模具铣刀：模具铣刀由立铣刀发展而成，可分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀三种，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏锥柄。它的结构特点是球头或端面上布满了切削刃，圆周刃与球头刃圆弧连接，可以作径向和轴向进给。铣刀工作的部分由高速钢或硬质合金制作而成。
（4）键槽铣刀：键槽铣刀它有两个到齿，圆柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心既像立铣刀，又像钻头。加工时先轴向进给达槽深然后沿键槽方向铣出方向铣出键槽全长。
（5）鼓形铣刀：它的切削刃分布在圆弧面上，端面无切削刃。加工时控制刀具上下位置，相应改变切削刃的切削位置，可以在工件上切出从负到正的不同斜角。鼓形到能加工的范围很广，但所获得表面质量越差。这种刀具的缺点是刃磨困难，切削条件差，而且不适于加工有底的轮廊表面。
（6）成形铣刀：成形铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，如角度面、凹槽、特形孔或台等。
除了以上铣刀外，精密零件加工可使用各种通用的铣刀。但因不少机床的主轴内有特殊的拉刀位置，或因主轴内锥孔有别，必须配制过渡套和拉钉。
